富门子电气供应磨床数控改造
富门子电气供应磨床数控改造
磨床改造电气部分方案分析
电气控制的改进方案主要通过如下方法解决。
（1)制作电箱：使操作者通过操作电箱控制刀架转台转位，从而使齿盘转过相应角度，并对齿盘进行加工
（2)电箱功能：按下自复位式按钮，转台松开，转过固定角度后锁紧，即完成转位。
（3)转台控制过程简介：转台的控制机构主要包含松开、锁紧电磁阀，锁紧、松开到位检测开关（欢迎免费注册，登陆中国沥青网（沥青在线）行业门户网址www.sinoasphalt.com，免费发布供求，免费发布产品，免费发布企业动态）。在控制过程中PLC接收控制信号并输出，控制转台执行相应的动作。按下按钮，PLC接收到转位信号后，PLC 输出松开信号，松开电磁阀得电，转台松开。PLC收到松开反馈信号后，经延时输出正转信号，正转电磁阀得电，转台正转。转到一个工位角度后，到位检测开关输出，PLC收到到位信号后，经延时输出锁紧信号，锁紧电磁阀得电，转台锁紧，转位过程完成。
（4)砂轮修整器部分：使用伺服驱动器的位置模式实现砂轮修整器的动作，位置命令由内部寄存器提供，命令值通过伺服驱动器参数设定，通过触发信号触发动作。PLC通过DI信号选择寄存器编号和触发相应动作，实现砂轮修整器的往复运动。
伺服电机模块的改造
伺服电机其接上位指令可以使模拟指令以及脉冲指令这两种模式在伺服电机中，电机转动速度与电压呈线性关系，因此模拟指令能够通过对输出电压的大小进行控制的模式来
伺服电机模块的改造
伺服电机其接上位指令可以使模拟指令以及脉冲指令这两种模式在伺服电机中，电机转动速度与电压呈线性关系，因此模拟指令能够通过对输出电压的大小进行控制的模式来进行电机转动速度的有效控制，但其位置控制的精准性不足。而脉冲指令则能够直接根据输出脉冲的频率来对电机的转速进行控制，并具备精准的位置控制效果。
伺服电机自带的编码器能够进行脉冲信号的输出，并可以直接将该脉冲信号输入计算机系统进行加工生产环节的控制。但是在实际工作过程中，机床需要牵涉比较多的电器设备，其编码器PAO 口以及PBO口的输出信号容易受到外界因素的干扰，并出现计数不准等情况。通过伺服电机组成闭环系统，电机运动以及编码器所发出的脉冲信号能够尽可能避免外界因素的干扰，并使总控制系统可以很好地接收反馈信号，判断该电机转过所需的角度。为了识别反馈通道中的反馈信号是否被干扰，可以借助于PAO、PBO等信号的变化规律对这些反馈信号进行校验处理，并在确定是因为电机转动所引起的编码器反馈之后，系统才得以认可，进行伺服电机转动速度以及位置的精准控制。因此说通过对反馈口信号进行校验处理的模式能够有效排除各种外界因素的干扰，实现精准控制这一目的。
