研究了沥青混凝土摊铺机恒速控制技术，针对摊铺机液压伺服系统为非线性、时变的特点，用模糊控制算法抑制各种非线性因素对被控对象的影响，同时用传统的PID控制算法进一步改善系统的稳态性能。湖南科技大学信息与电气工程学院 院长欧青立结合两者的优点，将PID和Fuzzy Control引入摊铺机行驶系统控制器中，利用MATLAB语言进行仿真分析，并进行了模拟实验，结果表明Fuzzy．PID控制明显提高了系统的动态性能和稳态精度，同时系统具有较强的适应性和鲁棒性，效果要优于传统的PID控制。

Fuzzy—PID复合控制策略比单一PID控制有更快的动态响应，更小的超调，比模糊控制具有更高的稳定精度。沥青混凝土摊铺机行驶控制是摊铺机控制关键目标之一，尤其是摊铺作业过程中，摊铺机行驶系统的恒速控制至关重要。利用模糊算法，在线整定PID参数，构成Fuzzy—PID控制器，从而实现摊铺机行驶系统恒速控制。计算机仿真结果表明，其控制效果良好，可以满足工程要求。